车东西(公众号:chedongxi)

文 | 诺亚

今天,第五届乌镇世界互联网大会开幕,互联网巨头们齐聚一堂,一众互联网大佬又在筹划晚上的饭局。而一家无人车创业公司,出现在了这一顶级大会的舞台上。

Roadstar.ai,这家一度创造了国内融资纪录的自动驾驶明星公司,选择在互联网的“场子”上证明自己,不仅成为乌镇互联网大会官方合作伙伴,派出10辆无人车供参会嘉宾乘坐,还接连发布了一个新产品和一项新技术。

成立仅一年半的Roadstar.ai,一路小跑拿下单轮超一亿美元融资,不仅计划自行运营共享无人车队,还要用自动驾驶技术赋能车厂。

如此远大的抱负背后,Roadstar.ai的底气是什么?车东西与Roadstar.ai联合创始人衡量、周光对话,并亲身在乌镇试乘Roadstar.ai的无人车,发现了他们过去一年半一路冲刺的秘密。

一、Roadstar.ai左右开弓:推全新L4平台、高精度地图技术

2017年5月,Roadstar.ai成立,核心团队曾经在谷歌、特斯拉、苹果、百度美研等公司进行无人驾驶研发工作。今年5月,Roadstar.ai推出了第一代L4级自动驾驶解决方案“Aries·锐”,同期,Roadstar.ai还拿下了1.28亿美元融资,创下当时国内无人驾驶创业公司融资纪录。

在短短半年后,Roadstar.ai又有了新动作!

今天,Roadstar.ai在乌镇宣布,他们的新一代L4级自动驾驶方案——“Leo灵”正式推出,同期全新高精度地图技术HD RealityMaps也重磅发布!

先说“灵”,相较于“锐”,“灵”在软件与硬件上都进行了升级。

在软件方面,“灵”为应对国内的复杂环境,对算法进行了升级,感知、规划、决策全面增强,覆盖了更多行车时可能出现的场景,可靠性比之前更高。比如,国内经常发生的加塞行为,搭载“灵”方案的无人车能够从容应对,不会不知所措。

而在硬件方面,“灵”搭载五枚激光雷达、8枚摄像头,并且使用了FPGA进行数据的融合,不过,原本安装在车顶支架上的自动驾驶传感器被打包,封装在一个“车顶盒”中。

自动驾驶后起之秀!Roadstar.ai发布全新产品 无人车乌镇开跑

▲Roadstar.ai Leo灵L4级自动驾驶方案

Roadstar.ai联合创始人 衡量告诉车东西,相较于“锐”,“灵”的硬件集成度大大提高,也容易拆卸,这让硬件的可维护性得到很大增强,整体方案的鲁棒性得到保障。

自动驾驶后起之秀!Roadstar.ai发布全新产品 无人车乌镇开跑

▲Roadstar.ai联合创始人衡量

车顶盒的形式大幅度缩减了传感器安装、标定的时间。应用“灵”方案的无人车只需半天便可调试完毕,训练两天就能实现L4级别的自动驾驶。

此外,“灵”这一方案的总体成本同样具有高性价比的优势。

更强大的算法、可靠易用的硬件、更高的性价比,拥有这三大特点的“灵”的推出,其实是Roadstar.ai商业化进程的一个重要节点——在面向量产的“灵”支持下,Roadstar.ai的无人车将从测试阶段,步入小规模试运营阶段。

而为了给无人车运营提供完全的保障,Roadstar.ai祭出了一项新的技术:高精度三维实景地图(HD RealityMaps)技术。

自动驾驶后起之秀!Roadstar.ai发布全新产品 无人车乌镇开跑

▲Roadstar.ai HD RealityMaps地图技术

传统的高精度地图,通常只有三维信息和图像的反射率强度信息,常常以点云的形式呈现,画面通常为黑白。

Roadstar.ai联合创始人周光表示,高精度地图的一大关键任务就是记录静态物体,减轻自动驾驶的感知负担、帮助定位。而点云形式的高精度地图清晰度不够高,也没有物体色彩、纹理等维度的信息。

自动驾驶后起之秀!Roadstar.ai发布全新产品 无人车乌镇开跑

▲Roadstar.ai联合创始人 周光

而Roadstar.ai的HD RealityMaps技术,带上了RGB颜色信息和纹理信息,对真实世界的还原度更高,更加“高保真”,道路交通标志的内容也清晰可见,无人车在其辅助下感知能力与定位能力都将进一步提升。在隧道、高架桥等无人驾驶的“老大难”场景,HD RealityMaps可以很好地帮助无人车进行定位。

需要注意的是,Roadstar.ai本职是一家“自动驾驶方案商”与“无人专车运营公司”,高精度地图技术只能算是“副业”。周光则称,Roadstar.ai的HD RealityMaps技术已经领先了一些专业的高精度地图初创一代。

而Roadstar.ai的HD RealityMaps,一方面有不可或缺的重要作用——为Roadstar.ai的无人专车上路运营提供基础支持;另一方面,Roadstar.ai考虑将地图优势技术另辟一条产品线,优先在美国、日本等海外市场落地,国内由于严格资质的限制,Roadstar.ai不排除与有资质的公司进行合作,同时也将积极申请“许可证”。

二、 体验Roadstar.ai无人车:车技已经入门

就在场内两款无人驾驶产品发布之时,场外,Roadstar.ai的无人专车正载着体验自动驾驶的嘉宾,在乌镇的道路上跑得正欢。为了一试新技术加持的无人车实力如何,车东西也专程体验了Roadstar.ai的无人车,并录制了一段视频。

11月7日,第五届世界互联网大会开幕这天,天公不作美,乌镇下起了雨,这也为无人车的运营带来了挑战——雨天情况下,摄像头、激光雷达等传感器的探测精准度会不同程度地受到影响。

Roadstar.ai选择的路线也相当有挑战性。车辆从乌镇黄金水岸酒店出发,沿着乌镇当地的主路——812县道行驶,随后拐进当地另一条干道中,途中经过了4个红绿灯和多个T型路口,全程大约3公里。道路上跑的不仅有普通的乘用车、公交、货车,还有封闭道路中根本不会出现的三轮车,以及,Roadstar.ai的工作人员告诉车东西,11月6日无人车还遇到了从路边冲出来的狗。

自动驾驶后起之秀!Roadstar.ai发布全新产品 无人车乌镇开跑

恶劣的天气、完全开放的道路、各种各样的交通参与者,Roadstar.ai选择的行驶场景就是传说中的“复杂城市道路”,这对无人车来说,可谓是一场高难度大考。

而从车东西的体验来看,这次考试并未难倒Roadstar.ai。

在时长6分钟的试乘体验中,主驾上的安全员全程未介入对车辆的控制,车辆自行完成了转向、过红绿灯等操作,在十字路口转向时无需任何修正就能准确进入车道。

值得关注的是,在视频1分-1分10秒时,一辆车从T型路口横向切入,而驾驶舱的视线被对向来车阻挡,很难看到这辆车。而Roadstar.ai的无人车在探测到这辆车持续切入、没有让行意图后,进行了制动;而后这辆车踩了刹车,Roadstar.ai的无人车保持低速行驶与其擦肩而过。

这样的场景,即使是人类的老司机遇到了,恐怕也要惊诧一番,而Roadstar.ai的无人车仍依靠高等级的自动驾驶能力化险为夷,可以说,Roadstar.ai无人车的车技已经入门了。

有趣的是,车东西还遇到一名蹲守在试乘点、希望从Roadstar.ai挖人的猎头,他表示,在这样的天气和道路环境下,许多他接触的无人车公司压根不敢让车跑。

三、乌镇来了新无人车,靠技术打动官方!

本次世界互联网大会期间(11月6日-11月10日),Roadstar.ai派驻了10辆自动驾驶林肯MKZ驻扎乌镇,在划定区域内提供体验搭乘服务,这是Roadstar.ai首次在乌镇提供无人车试乘,这也是乌镇大会首次指定官方无人车。如视频中所见,这10辆车运行在完全开放的道路上,路况复杂,机动车、三轮车、行人不时穿梭其中,给自动驾驶带来了很大考验。

而大会也并没有留给Roadstar.ai太充裕的时间进行准备。10月23日,乌镇世界互联网大会宣布Roadstar.ai成为第五届世界互联网大会的官方合作伙伴并正式签约,此时离大会开幕只有不到20天了。

不过,运营环境和准备时间上的挑战并未难倒Roadstar.ai。周光告诉车东西,在接到世界互联网大会接驳任务后,Roadstar.ai迅速组建团队提前三周进驻乌镇,用了半个月便让无人车顺利地跑了起来。

自动驾驶后起之秀!Roadstar.ai发布全新产品 无人车乌镇开跑

▲Roadstar.ai无人车“驻地”

值得注意的是,在这个世界互联网大会的官方合作伙伴名单中,还有宝马、红旗等在研发自动驾驶的车企,而Roadstar.ai是唯一提供无人专车搭乘体验的初创公司。

Roadstar.ai能够被世界互联网大会官方认可,无人车能够在这么短时间内跑起来,背后是其涵盖自动驾驶三大关键环节的技术在支撑。

在定位与感知环节,Roadstar.ai研发了“前融合技术”,将xyz三维坐标、RGB颜色信号,以及激光雷达的红外信号和雷达多普勒效应输出的速度这8个维度的信息进行同步、融合,再交给无人车的核心计算单元作运算,对环境进行感知识别。相较于各传感器各自输出识别结果后再进行融合的“后融合”,前融合技术节省了算力,而且还能实现传感器优势互补,提高识别准确率。

在规划与决策环节,Roadstar.ai的成果则是自动驾驶仿真模拟器。日前,通用旗下无人驾驶公司Cruise被曝技术研发出现瓶颈,无人车有时无法分辨动静物体、不能准确识别行人。

周光称,Cruise遇到的问题更可能是一个无人驾驶中的普适性难题——无人车难以预测交通参与者的意图,从而采取了错误的驾驶策略。对于这一问题,周光表示关键的解决方法是通过自动驾驶的仿真器,通过虚拟路测,使无人驾驶算法不断提高对各类情景的应对能力。为此,Roadstar.ai已经建立了全新的仿真器,让无人车在虚拟环境中不断学习,目前Roadstar.ai的虚拟路测里程已经超过了百万公里。

在车辆控制环节,Roadstar.ai虽是AI领域出身,但创始人团队都已是无人车业界的老江湖,在车辆控制上积累了丰富经验;同时,Roadstar.ai也从汽车行业引入了人才进行补强,目前Roadstar.ai已具备自行改装车辆的能力。

Roadstar.ai成立一年多就在技术上多头发力,又适时将其转化为了“锐”+“灵”+HD RealityMaps高精度地图技术的多维矩阵,一心为无人专车的运营做着准备,发展速度令人印象深刻。对这样的种子选手,乌镇世界互联网大会也愿意提供舞台。

四、Roadstar.ai自动驾驶之路:建无人专车车队 赋能车厂

对Roadsta.ai来说,此次在乌镇投入10台车提供无人驾驶试乘,不仅仅是利用世界互联网大会的名片进一步提升其影响力,更是一次面向商业化运营的练兵。作为一家创企,Roadstar.ai坚定将运营无人专车作为其核心商业化路径,自身定位出行服务商,同时发展技术输出型、赋能型的商业模式。

在今年5月融资1.28亿美元时,Roadstar.ai就明确表示资金的一大用途是将其无人车队在明年扩充到超百辆规模,到2020年与车厂合作将车队再扩充至1500辆规模。

Roadstar.ai联合创始人衡量向车东西表示,在乌镇世界互联网大会之后,Roadstar.ai计划先在深圳投入约20辆L4级无人车,以预约的形式进行公开的无人专车试运营,当然,车上仍然会坐着安全员。此前,Roadstar.ai已经在深圳提供了数百人次的试乘服务。

自动驾驶后起之秀!Roadstar.ai发布全新产品 无人车乌镇开跑

一周之前,深圳公布了19个片区共计124km道路供智能网联汽车进行开放道路测试,Roadstar.ai的无人车队先期便将依托这些道路开跑。

不过,Roadstar.ai集中发力的无人专车业务,还面临政策、技术不完全成熟等问题,Roadstar.ai预判要到2020年条件才会相对成熟。在这段时间里,Roadstar.ai需要有造血能力等待那个“商业奇点”。

对此,Roadstar.ai在确立无人专车核心业务地位的同时,也在向车厂输出自身的技术。

衡量向车东西透露,Roadstar.ai的技术已经受到了北美、欧洲、日本多家车企的认可,其中,来自日本的某车企已经和Roadstar.ai达成了合作,Roadstar.ai也因此获得了营收。

在技术研发的不同阶段,作为客户的车厂会提供资金。拿到足够多的车企订单后,这将成为一项重要的收入来源。

另一方面,手握着应对开放场景的L4技术,Roadstar.ai也计划在相对简单的场景找到商业化机会。衡量借用了最近描述自动驾驶商业化的热词“沿路下蛋”来描述Roadstar.ai的商业规划——在达成较高级的无人专车商业化之前,将L4级的自动驾驶技术降维到多个封闭场景中使用。

今年7月,Roadstar.ai入驻美团无人配送开放平台,先切入了无人配送车领域。此外,Roadstar.ai也与法国的巴士生产商达成了合作,帮助其打造无人巴士。衡量表示未来数个月就会有相关的成本。

衡量告诉车东西,对其他场景的探索并不会影响到对无人专车技术的研发。Roadstar.ai看重的无人巴士场景也是主要提供接驳服务,和其现有的技术框架、数据高度相通,Roadstar.ai只需分出一支数人规模的小团队来进行针对性开发。

眼下,Roadstar.ai约70人的团队兵分多路,以无人专车运营为主轴,在多个领域中锁定商机。

结语:无人车创业中的后起之秀

从去年5月成立以来,Roadstar.ai刚好一岁半。在最年长的谷歌Waymo有十年历史的无人车创业中,Roadstar.ai可以说是“姗姗来迟”。

但Roadstar.ai本次在乌镇大秀肌肉,一手抓传感器,一手抓高精地图技术,还以无人车试乘的方式真刀真枪地检验了技术研发的成果。而这次成为世界互联网大会官方指定无人车,可以说是Roadstar.ai迈向商业化进程下一阶段的新起点——一方面有了技术基础,另一方面也借乌镇的平台进一步打响知名度。

Roadstar.ai数十辆乃至上百辆无人车的运营规划,已经在路上。

回望Roadstar.ai这一年半的发展,如果要找一个词来形容,就是“后起之秀”。Roadstar.ai的发展速度呈现出了短跑选手的爆发力,而Roadstar.ai所坚持的无人专车运营为主、多种场景落地的商业化道路,也说明他们做好了长跑的准备。